Monthly Archives: May 2013

The Self Beyond Humans

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I will give a talk titled The Self Beyond Humans at Reykjavik University on May 16, 2013. The talk addresses the issue of the construction of the self from the perspective of machine consciousness.

Many current research trends point toward a technology of robot selfhood. The pursuit of selves for machines is motivated from a desire to equip robots with sophisticated human-like competences. Self and self-awareness constitute one of the cornerstones of consciousness, a whimsically peculiar aspect of our humanhood. While humans are the best “ground truth” we have in this respect, the best example to inspect and imitate, anthropomorphism is a procrustean path that shall be followed with care. Many attempts to create artificial selves are based on a shallow replication of biological behavioral traits; a true engineering technology of robot selves, however, must be based on a rigorous theory of consciousness, beyond humans.

A scientific, general theory of consciousness should be much more than just some “scientific progress towards understanding how consciousness can emerge form the activity of neurons and their interactions”. While the human brain is our best source of information about consciousness, the construction of a universal, general theory of consciousness is hampered by the almost absolute and excessive focus on the human brain, human cognition, and human neurophysiology. Human brains should not be the only systems we consider in work; a general theory should address at least the many other systems of interest: other kinds of animals, machines, and even social groups. In this talk I will address the emergence of a theoretical framework for Self Beyond Humans. This theoretical framework shall eventually lead to technological assets for robot selfhood to enable them to properly operate in ecological, medical, technical and economic terms in a variety of circumstances. A positive theory of self shall be centered on system functional architecture, sidetracking philosophical discussions on the nature of ‘content and self’ and leveraging the value of concrete topologies and measurements.

Future robots will have selves that may be enormously alien to humans; but, in a very precise sense, they will be quite similar to ours but with a deeper, purer essence, devoid of all that noise produced by biological evolution.

Sensores Inteligentes y el Futuro de las Máquinas

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La incorporación de inteligencia artificial a los sensores de las máquinas permite el desarrollo de aplicaciones sofisticadas de monitorización y control que llevarán, eventualmente, a la construcción de máquinas auto-conscientes.

El primer nivel ataca el problema del monitorizar el cambio

La integración de tecnología de sensores inteligentes y de medición avanzada en las máquinas y sistemas mecánicos, permite implementar aplicaciones de monitorización de condición de máquinas. Los sistemas de mantenimiento basados en la condición permiten disminuir las interrupciones no programadas y optimizar el rendimiento de la máquina, reduciendo costes de mantenimiento y reparación. Se puede utilizar también la tecnología de medición y sensores para aumentar la seguridad de la maquinaria gracias a la disponibilidad de la información sobre el estado del sistema en cualquier momento durante la operación. La disponibilidad de diferentes infraestructuras técnicas permite desplegar los sistemas de monitorización en la propia máquina, por medio de sistemas empotrados, o remotamente, por medio de sistemas distribuidos.

El segundo nivel ataca el problema de anticipar y controlar el cambio

La explotación local de la información de condición y la disponibilidad de modelos operativos de la máquina, permite hacer una integración más transparente de la información del sensor con el controlador, habilitando mecanismos de anticipación y control del cambio. Esto permite desarrollar sistemas de protección o de auto-curación o máquinas. La construcción de sistemas adaptativos permite adaptar la operación de la maquina a las características cambiantes de los componentes mecánicos que la constituyen. La maquina se hace auto-consciente de su propio cuerpo. Esto permite además la mejora de los modelos de la propia máquina, teniendo en cuenta el desgaste y la variación observada, permitiendo implementar controladores adaptativos de mejores prestaciones.

El tercer nivel ataca el problema del aprovechar el cambio

Por último, mediante la integración de sensores avanzados con inteligencia artificial se pueden construir máquinas que aprovechan la dinámica propia y de la realidad, para buscar condiciones optimas de explotación. La máquinas con controles inteligentes dinámicos se adaptan a la evolución de los parámetros ambientales y del proceso de fabricación para acercarse a resultados cercanos a los óptimos. La incorporación de modelos flexibles de conocimiento de los procesos en curso -en los que participa la máquina- permite un comportamiento adaptable y flexible. La máquina puede detectar alteraciones en sí misma, en las materias prima con las que opera, o en las tareas a las que tiene que hacer frente dentro del proceso productivo.