All my research has been bound to research projects executed while at UPM Automática and the UPM Autonomous Systems Laboratory.
Running research projects
CORESENSE – An Hybrid Cognitive Architecture for Deep Understanding
METATOOL – Predictive Self-awareness in Robotic Tool Use
ROBOMINERS – Resilient Bioinspired Robotic Miners
ASys – Autonomous Systems
Past research projects
MROS – Metacontrol for ROS2
HUMANOBS – Humanoids that Learn Socio-communicative Skills by Imitation
HBP – Human Brain Project
GENESYS – A Generic Platform for Embedded Systems
DOTS – Distributed Object Telecontrol Systems and Networks (1998-2001).
COMPARE – A Component Approach to Real-Time and Embedded
ICEA – Integrating Cognition, Emotion and Autonomy
HRTC – Hard Real-time CORBA
HINT – Heterogeneous Integration Architecture for Intelligent Control Systems (1992-1994).
DIXIT – Distributed Information Technology for Strategic Muti-objective Process Control (1996-1998).
HYDRAvision – Real-time Video for Remote Operation of Electrical Susbtations
CONEX – Controlador Industrial de Procesos Continuos Basado en Sistemas Expertos y Técnicas Fuzzy (1990-1992).
Other past projects:
- ADVISE: Sistema Autónomo de VIgilancia y SEguridad basado en multirotores (2016 – Cancelled).
- SALINE: Sistema Autónomo para La INtervención en Emergencias (2016 – Cancelled).
- EVS: Plataforma Virtual para Ingeniería de Sistemas Autónomos Distribuidos (1996-1999).
- TOPKAPI: Proyecto de Aplicación de Técnicas de Lógica Borrosa a los Controladores Industriales de ELIOP Basados en el Autómata Programable ELI-4000 (1995-1997).
- MITA: Metodología de Integración y Tecnologías Avanzadas de Control Inteligente de Procesos Continuos (1994-1997).
- MICS: Desarrollo de un Sistema Inteligente de Control y Optimización de Procesos Continuos Basado en Modelos (1991-1994).