UPM Autonomous Systems Laboratory

The CONEX Project

Controlador Industrial de Procesos Continuos Basado en Sistemas Expertos y Técnicas Fuzzy

1990-1992 / CICYT

El sistema de control CONEX (CONtrol EXperto) se desarrolló para el control de hornos de clinker en plantas de cemento. El sistema operaba sobre plataformas VAX-VMS, habiendo siendo construido utilizando C, FORTRAN y herramientas de desarrollo de simulaciones (ACSL) y sistemas expertos (G2).

El sistema estaba constituido por una colección de agentes independientes que se ejecutaban de forma distribuida en computadores sobre redes TCP/IP. Estos agentes implementaban una serie de politicas de control progresivamante complejas:

  • Control convencional (PID, realimentcion de estado, adaptativo, Borroso)
  • Control basado en patrones: un mecanismo reflejo para la deteccion de patrones de comportamiento de planta y el disparo de acciones de control reflejas
  • Control experto que incorporaba conocimiento de operadores humanos.
  • Control basado en modelos, para optimización y diagnosis.
  • Control supervisor realizado por operadores integrados en el sistema.

El sistema se desarrolló para ASLAND S.A. y se implantó en su planta de Montcada i Reixac (Barcelona).

En la tesis doctoral de Ricardo Sanz se describe el sistema CONEX con mayor detalle.