UPM Autonomous Systems Laboratory

Research Projects

Running research projects

CORESENSE – An Hybrid Cognitive Architecture for Deep Understanding

METATOOL – Predictive Self-awareness in Robotic Tool Use

ROBOMINERS – Resilient Bioinspired Robotic Miners

AIRSHIP – Autonomous Flying Ships For Inter-island And Inland Waters Transport

ASys – Autonomous Systems

Past research projects

MROS – Metacontrol for ROS2

HUMANOBS – Humanoids that Learn Socio-communicative Skills by Imitation

HBP – Human Brain Project

GENESYS – A Generic Platform for Embedded Systems

DOTS – Distributed Object Telecontrol Systems and Networks (1998-2001).

COMPARE – A Component Approach to Real-Time and Embedded

ICEA – Integrating Cognition, Emotion and Autonomy

HRTC – Hard Real-time CORBA

HINT – Heterogeneous Integration Architecture for Intelligent Control Systems (1992-1994).

DIXIT – Distributed Information Technology for Strategic Muti-objective Process Control (1996-1998).

HYDRAvision – Real-time Video for Remote Operation of Electrical Susbtations

CONEX – Controlador Industrial de Procesos Continuos Basado en Sistemas Expertos y Técnicas Fuzzy (1990-1992).

Other past projects:

  • ADVISE: Sistema Autónomo de VIgilancia y SEguridad basado en multirotores (2016 – Cancelled).
  • SALINE: Sistema Autónomo para La INtervención en Emergencias (2016 – Cancelled).
  • EVS: Plataforma Virtual para Ingeniería de Sistemas Autónomos Distribuidos (1996-1999).
  • TOPKAPI: Proyecto de Aplicación de Técnicas de Lógica Borrosa a los Controladores Industriales de ELIOP Basados en el Autómata Programable ELI-4000 (1995-1997).
  • MITA: Metodología de Integración y Tecnologías Avanzadas de Control Inteligente de Procesos Continuos (1994-1997).
  • MICS: Desarrollo de un Sistema Inteligente de Control y Optimización de Procesos Continuos Basado en Modelos (1991-1994).